一、基本信息
品牌：西门子（Siemens）
系列：SIMATIC S7-1500 / ET 200MP
型号：6ES7521-1BH00-0AB0
全称：DI 16×24 V DC HF（16 点高频数字量输入模块）
类型：数字量输入信号模块（SM 521）
状态：PM300（Active，在售）
重量：约 240 g
防护等级：IP20
安装：标准导轨安装，占用 1 个槽位
二、技术参数
1. 输入特性
输入通道：16 点（单组）
输入类型：IEC 61131-3 Type 3（PNP 型，P 读）
输入电压：24V DC（范围：20.4 ~ 28.8V DC）
信号阈值：
信号 “0”：-30V ~ +5V
信号 “1”：+11V ~ +30V
输入电流：典型 2.5mA / 点
输入延迟：可组态（0.05 / 0.1 / 0.4 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms）
隔离：通道与背板总线 光电隔离（1500V AC）
反极性保护：有
2. 特殊功能
高速计数：2 路（通道 0、1）可作32 位计数器，最高3 kHz（新版固件可达 6 kHz）
硬件中断：支持上升沿 / 下降沿触发
过程报警：支持
诊断功能：通道级诊断（断线、电源故障）
LED 指示：RUN（绿）、ERROR（红）、通道状态（绿 / 红）
3. 电气与环境
功耗：典型 2.6 W
背板供电：1.1 W
工作温度：
水平：0°C ~ +60°C
垂直：0°C ~ +40°C
尺寸（W×H×D）：35 mm × 147 mm × 129 mm
三、适用场景
标准 I/O 点数：中小型设备、机台控制
高速信号：快速开关、编码器、计数、定位
实时控制：需要硬件中断的联锁、急停、安全回路
标准 24V 传感器：光电、接近、限位、按钮等
四、配件
前连接器：需单独订购
螺钉型：6ES7592-1AM00-0XB0
推入型：6ES7592-1BM00-0XB0
6ES5420-4UA13
6ES5300-3AB11
6ES5441-4UA12
6ES7315-1AF03-0AB0
6FX1121-4BB02
6FX1126-8BC00
6FX1127-3AB00
6FM1726-3CA10
6FK5201-8AA
6ES7621-1AD00-6AE3
6GK1105-0AA00
6GK7343-2AH01-0XA0
6AV6545-0AG10-0AX0
6GK7443-1EX40-0XE0
6GK7443-1EX40-0XE0
6GK7443-1EX40-0XE0
6AV7660-5DE00-0AT0
6ES5928-3UB21
6ES7353-1AH00-0AE0
6ES7492-1BL00-0AA0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7951-0KE00-0AA0
6ES5374-1KH21
6FX1112-0AA01
6ES5461-8MA11
6ES5430-4UA13
6EW1380-1AB
6ES5380-8MA11
