A02B-0303-C205 是 FANUC（发那科） 的 SDU1 4 轴基础型分离式检测器接口单元（Separate Detector Interface Unit），用于将外部光栅尺、直线 / 旋转编码器的位置反馈信号接入 CNC 系统。
主要功能
信号转换：将外部光栅尺、直线编码器、旋转编码器的差分信号转换为 CNC 可识别的数字信号。
高精度反馈：支持高分辨率编码器，实现全闭环控制，大幅提升机床定位精度。
多轴扩展：单模块支持4 轴，可多模块并联扩展更多轴。
抗干扰：差分输入 + 光纤通信，强抗电磁干扰，适合工业环境。
即插即用：标准 HSSB 光纤接口，与 FANUC 系统无缝兼容。
诊断：内置状态指示灯，便于故障排查。
三、接口与连接
前端：4 路编码器接口（标准 15 针 D-sub）
通道 1 (X1)
通道 2 (X2)
通道 3 (X3)
通道 4 (X4)
后端：
HSSB 光纤接口（连接 CNC 主机）
24V DC 电源端子
接地端子
指示灯：
POWER (绿)：电源正常
ALARM (红)：故障 / 报警
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