石屹李工：18030122167（微同）

2198-H015-ERS

品牌：罗克韦尔 Allen‑Bradley（Rockwell Automation）系列：Kinetix 5500（EtherNet/IP 伺服驱动）型号：2198-H015-ERS类型：中功率伺服驱动器（带硬线 STO 安全）状态：在售（Active）

核心参数

• 输入电压：190–528 VAC，单相 / 三相自适应，47–63 Hz

• 输出电流：5.0 A 连续 / 12.5 A 峰值（RMS）

• 功率等级（典型）：

• 单相 230V：0.8 kW

• 三相 230V：1.6 kW

• 三相 480V：3.0 kW

• 控制模式：位置 / 速度 / 扭矩控制，支持伺服电机与感应电机

• 通信：双口 EtherNet/IP（10/100 Mbps），支持 DLR 环网、CIP Motion（周期≤1ms）

• 安全功能：硬线 STO（安全扭矩关闭），认证 ISO 13849-1 PLd / SIL 2

• 反馈：单电缆反馈（支持绝对值编码器）

• 散热 / 功耗：内置风扇，最大约 150W

• 尺寸（宽 × 高 × 深）：50 × 130 × 105 mm（框架 2）

• 重量：约 1.3 kg

• 工作温度：0–50°C（存储 -40–70°C）

型号释义

• 2198：Kinetix 5500 系列

• H015：12.5A 峰值电流、中功率机型

• ERS：EtherNet/IP + Regenerative（再生制动）+ Safety（硬线 STO）

关键特点

1. 原生 EtherNet/IP 运动总线：直接对接 5069-L320ERMS2 等 Logix 安全控制器，运动与网络一体化。

2. 框架 2 紧凑设计：50mm 宽度，多轴并排安装密度高，适配标准控制柜。

3. 共直流母线：支持多轴共享 AC/DC 母线，节能并减少制动电阻配置。

4. 高动态响应：电流环 1000Hz、速度环 300Hz，适配高速定位与同步场景。

5. 单电缆技术：动力 + 反馈合一，简化接线、降低成本与故障点。

典型应用

• 包装机械：横封、牵引、裁切轴。

• 机床与木工设备：进给轴、主轴（感应电机）。

• 物料搬运：龙门、桁架、移栽机构。

• 与 5069-L320ERMS2（安全 PLC）、2711P-T7C22D9P（HMI）、1783-US8T（交换机）组成完整 EtherNet/IP 安全运动系统。

型号区别

• 2198-H015-ERS：硬线 STO（PLd/SIL2）

• 2198-H015-ERS2：网络安全 STO（CIP Safety SIL3），需搭配安全控制器

TSXCDP302327

TSXCDP303384

TSXCDP501522

TSXCDP503587

TSXCDP611622

TSXCX1001

TSXCXP2131

TSXCXP2331

TSXCXP6111

TSXCXP6131

TSXFPACC12345

TSXPCAPUP407

TSXSCA10592

TSXSCA50918

TSXSCA621

TSXSCA641