石屹李工：18030122167（微同）

2198-H003-ERS

品牌：罗克韦尔 Allen‑Bradley（Rockwell Automation）系列：Kinetix 5500（EtherNet/IP 伺服驱动）型号：2198-H003-ERS类型：小功率伺服驱动器（带硬线 STO 安全）状态：在售（Active）

核心参数

• 输入电压：190–528 VAC，单相 / 三相自适应，47–63 Hz

• 输出电流：1.0 A 连续 / 2.5 A 峰值（RMS）

• 功率等级：

• 单相 230V：0.2 kW

• 三相 230V：0.3 kW

• 三相 480V：0.6 kWRockwell Automation

• 控制模式：位置 / 速度 / 扭矩控制，支持伺服电机与感应电机

• 通信：双口 EtherNet/IP（10/100 Mbps），支持 DLR 环网

• 安全功能：硬线 STO（安全扭矩关闭），认证 ISO 13849-1 PLd / SIL 2

• 反馈：单电缆反馈（支持绝对值编码器）

• 功耗 / 效率：最大约 50W，效率 97%

• 尺寸（宽 × 高 × 深）：30 × 130 × 105 mm

• 重量：约 0.65 kg

• 工作温度：0–50°C（存储 -40–70°C）

型号释义

• 2198：Kinetix 5500 系列

• H003：2.5A 峰值电流、小功率机型

• ERS：EtherNet/IP + Regenerative（再生制动）+ Safety（硬线 STO）

关键特点

1. EtherNet/IP 原生总线：直接对接 5069-L320ERMS2 等 Logix 控制器，运动控制与网络一体化。

2. 紧凑节省空间：30mm 窄机身，多轴并排安装密度高。

3. 共直流母线：支持多轴共享 AC/DC 母线，节能并减少制动电阻。

4. 高惯量适配：扰动观测器支持最高 80:1 惯量比，负载适应性强。

5. 单电缆技术：动力 + 反馈合一，简化接线、降低成本。

典型应用

• 小型自动化设备：贴标、螺丝锁付、检测工位。

• 包装机械：小型卷绕、送料、定位轴。

• 与 5069-L320ERMS2（安全运动 PLC）、2711P-T7C22D9P（HMI）、1783-US8T（交换机）组成完整 EtherNet/IP 自动化系统。

型号区别

• 2198-H003-ERS：硬线 STO（PLd/SIL2）

• 2198-H003-ERS2：网络安全 STO（CIP Safety SIL3），需搭配安全控制器

TSXCAPS15237

TSXCAPS9258

TSXCCPH15775

TSXCCPS15712

TSXCCPS15050775

TSXCCPS15100775

TSXCCT2001

TSXCDP053308

TSXCDP1001836

TSXCDP1003879

TSXCDP103316

TSXCDP202268

TSXCDP203349

TSXCDP301308