石屹李工：18030122167（微同）

5069-L320ERMS2

品牌：罗克韦尔 Allen‑Bradley（Rockwell Automation）系列：Compact GuardLogix 5380（5069 平台）型号：5069-L320ERMS2类型：SIL2/PLd 安全型运动控制器（双核、双千兆网口）状态：在售（Active）

核心参数

• 处理器：双核（标准 + 安全任务隔离执行）

• 内存：2MB 标准用户内存 + 1MB 安全内存Rockwell Configurator

• 本地 I/O：最多 16 个 5000 系列 I/O 模块

• 运动控制：8 轴 CIP Motion（EtherNet/IP 伺服）Rockwell Configurator

• 网络节点：最多 40 个 EtherNet/IP 节点Rockwell Configurator

• 安全等级：SIL 2 / PL d（IEC 61508、ISO 13849）Rockwell Configurator

• 通信端口：

• 2× 千兆 EtherNet/IP（10/100/1000 Mbps，DLR 环网冗余）

• 1×USB 2.0 Type B（编程 / 配置）

• 存储：标配 2GB SD 卡（1784-SD2）

• 功耗 / 供电：18–32VDC，背板供电

• 尺寸（宽 × 高 × 深）：35 × 123 × 136.8 mmRockwell Automation

• 重量：约 0.45 kg

• 工作温度：-20°C ~ +60°C

型号释义

• 5069：CompactLogix 5000 平台

• L320：性能等级（2MB 内存）

• ER：双千兆 EtherNet/IP

• M：Motion（运动控制）

• S2：Safety SIL2（安全型）

关键特点

1. 安全 + 运动一体化：原生支持 CIP Safety 与 CIP Motion，无需额外安全 PLC，直接连接 1734-IB8S/OB8S 等安全 I/O。

2. 双核隔离：标准控制与安全任务硬件隔离，互不干扰，满足 SIL2 要求。

3. 双网口冗余：支持 DLR 环网，单点故障自动切换，通信无中断。

4. 5000 平台兼容：与 5069 系列 I/O 无缝扩展，最多 16 个本地模块。

5. 统一软件：Studio 5000 Logix Designer 一站式编程、安全组态与运动配置。

典型应用

汽车焊装 / 涂装、包装机械、机器人工作站、光伏设备、物流输送线等需功能安全 + 多轴运动的场景，替代传统 “标准 PLC + 安全 PLC” 架构。

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