三种定位方法：a.点图像定位，示教图像学习一个Mark点模板，工作时候来料搜索该点，计算得到图像偏差，进而换算成点胶坐标数据来定位工件，该方法只能定位平移，不能得到旋转偏差。b.点图像定位，识别两个点，计算得到平移和旋转偏差。有时候，产品本身会有变形。c.点图像定位，更精确。d.粗定位+精定位，如下图所示 视觉点胶应用系统Mark点位置补偿a.利用视觉算法对位Mark点补偿XY方向的误差；b.支持单个Mark点、两个Mark点的扫描方式；c.支持先全部产品扫Mark再点胶和设定数量产品扫Mark再点胶的模式；d.可以实现主Mark和子板Mark共用，双重纠偏的效果。运动中检测+ Bad Mark产品为多组子产品的组合时，需要定位的Mark点数量会比较庞大，采用运动中检测，可以大大减少抓取时间；在检测过程中通过Bad Mark标记可以识别出人为标注过的不良产品，不进行点胶，从而提高效率与节省胶水。实时高度检测补偿a.利用激光测高补偿工件高度不同引起的误差；b.支持单点探高，三点探高，逐条指令探高的方式；c.可以覆盖不同材质，透明或者非透明产品的应用。以子模板为概念的编程方式a.程序文件由子模板构成，每个子模板都可以设置Mark点和测高点，同时程序文件也可以设置Mark点和测高点；b.子程序可设置不同的参数，高则可达种。北京惠昌伟业科技有限公司成立于2003年，专注于先进的制造技术及设备，集代理销售、技术研发、设备生产于一体，致力于为客户提供先进的生产设备和自动化解决方案。
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